кто ездит за рулем - знает, что при экстренной ситуации обычно включаются рефлексы, хочется увернуться от аварийной ситуации. В общем случае это может привести к более тяжелым последствиям, поэтому в ПДД написан запрет на маневрирование. Но рефлексы чаще всего быстрее разума.
Хотел-не хотел водитель - это неизвестно, скорее всего рефлекторно крутанул руля, чтоб избежать столкновения.