| Re: Garmin Etrax Legend проблемы с высотой [сообщение #148727 является ответом на сообщение #148725] |
ср, 13 марта 2013 12:20   |
|
|
| IvanCH писал(а) ср, 13 марта 2013 11:46 | А имеет ли значение, как держать прибор: строго горизонтально, или как попало в кармане куртки?
|
Спутники в кармане куртки видны похуже, но для современных приемников это не проблема. Барометру, в принципе, все равно, главное, что не в герметичном контейнере. Я вообще думаю, что подавляющее большинство приборов используют статическое позиционирование (т.е. только по спутникам). Хотя для более точного вычисления координат могут использоваться и показания инерциальных датчиков, магнитометра, барометра, как на этапе вычисления вектора положения, так и на этапе уточнения текущих координат (инерциальная навигация), но такие задачи имеют достаточно большую вычислительную емкость, что в современных условиях может быть решено вычислителем навигатора, но естественно будет снижать его, навигатора, автономность. Скорее всего инерциальные датчики и магнитометр используются для отображения мгновенных значений вроде текущей скорости, направления на север и т.п. А вот барометрический альтиметр, если правильно настроен, может существенно повышать точность позиционирования, конечно если он используется в алгоритме вычисления текущих координат.
Вот достаточно интересный документ описывающий основные подходы к получению более точных координат - "Определение местоположения высокой точности для одночастотных приёмников спутниковой навигации с использованием инерциальных датчиков": http://conf.nsc.ru/files/conferences/Lyap-100/fulltext/74643 /75486/KinemPPP.pdf.
|
|
|
|