Нью-Йоркская Публичная библиотека (NYPL) выложила в публичный доступ 20000 карт.
Там надо зарегистрироваться, и можно смотреть и скачивать оригиналы, тиффы или геотиффы (они там общими усилиями старые карты выравнивают и привязывают к географическим координатам, но это сделано не для всех карт) в очень хорошем качестве.