Вообще, тема интересная. Тот факт, что улицы с таким неочевидным названием имеются в самых разных годах, подчас далёких друг от друга, косвенно говорит о том, что в основе - некое общее понятие. И тем сомнительнее выглядит отфамильная версия: фамилия Щемилов, если и существует, не настолько распространена, чтобы независимо породить столько топонимов.
Но и версия, будто улицы были чем-то там "защемлены" или сами что-то защемляли, тоже не нравится совершенно.